堆垛式叉車AGV，也稱為自動(dòng)導(dǎo)向小車，是一種能夠自動(dòng)導(dǎo)航并進(jìn)行貨物搬運(yùn)的智能搬運(yùn)設(shè)備。它通過先進(jìn)的傳感器和導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境中的自主移動(dòng)和貨物堆垛。通過安裝在其底部的傳感器，獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物、貨架位置等。這些信息被傳遞給中央控制系統(tǒng)，經(jīng)過分析和處理后，控制系統(tǒng)輸出相應(yīng)的控制指令，指導(dǎo)叉車AGV進(jìn)行精確的移動(dòng)和堆垛操作。
?車身緊湊，占用更小通道空間；
?伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，控制精高；承載輪浮動(dòng)設(shè)計(jì)，著地可靠，車輛定位精度高；
?采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，無需安裝反光板即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。在SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，做到自動(dòng)化與智能化的完美融合；
?雙避障激光+防撞觸邊+叉尖傳感器+輪廓防護(hù)算法，合面安全防護(hù)；
?配備側(cè)置自動(dòng)充電，充電可靠性更高，全過程無需人工操作。
| 驅(qū)動(dòng)形式： | 電動(dòng) | 載荷中心： | 600mm | 承載輪尺寸： | Φ82x 65mm |
| 總高（貨叉最低是）： | 2200mm | 總長： | 2100mm | 貨叉外寬： | 650mm |
| 提升速度（滿載/空載）： | 178/300mm/s | 自重： | 900kg | 額定載荷： | 1500kg |
| 輪子數(shù)量： | 1x-2/2 | 貨叉尺寸： | 185/60/1150mm | 駕駛方式： | 激光引導(dǎo) |
| 輪胎： | 聚氨酯輪 | 平衡輪尺寸： | Φ125x50mm | 起升高度： | 1600mm（可定制） |
| 總寬（帶碰觸裝置）： | 1000mm | 轉(zhuǎn)彎半徑： | 1700mm | 下降速度（滿載/空載）： | 140/140mm/s |
| 驅(qū)動(dòng)輪尺寸： | Φ230x82mm | 貨叉離地高度（最低時(shí)）： | 85mm | 行駛速度（滿載/空載）： | 4.6/5.2km/h |
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