碼垛機(jī)器人是一種用于自動(dòng)化搬運(yùn)和堆疊物品的工業(yè)設(shè)備，通過(guò)機(jī)械臂、傳感器及控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的物料處理。主要用于模擬人類手臂動(dòng)作，完成物品抓取、搬運(yùn)及按預(yù)定方式堆疊。適用于箱裝、袋裝、桶裝、瓶裝等規(guī)則形狀物料的自動(dòng)化處理。
?抓手形式，工作安全；
?占地面積小，場(chǎng)地使用率高；
?示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求；
?程序內(nèi)置10多種常用的產(chǎn)品碼垛垛型，另可自定義各種特殊垛型；
注：適用于飼料，化工，糧油，食品，建材，日化，酒類，飲料，醫(yī)藥，家電，3C電子，新能源，新材料，肥料等行業(yè)。
| 型號(hào)： | 川崎180 | 庫(kù)卡120 | |
| 軸數(shù)： | 4軸 | 4軸 | |
| 荷重： | 180kg | 120kg | |
| 機(jī)器人重量： | 1600kg | 120kg | |
| 安裝方式： | 地面安裝 | 地面安裝 | |
動(dòng)作范圍： (最高速度) | J1軸 | ±160° | ±185° |
| J2軸 | +95°/-46° | -140°/-5° | |
| J3軸 | +15°/-110° | 0°/155° | |
| J4軸 | ±360° | ±350° | |
| 驅(qū)動(dòng)方式： | 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
| 重負(fù)定位精度： | ±0.5mm | ±0.06mm | |
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